一、功能特點(diǎn):
1、結(jié)構(gòu)部分
（1）掛載E型磁粉探頭，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁粉探傷；
（2）探頭采用電動(dòng)+自動(dòng)懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能夠自動(dòng)調(diào)整探頭高度，保證罐體內(nèi)外壁測(cè)量時(shí)探頭與罐體表面保持0.5mm距離；并且可大幅度電動(dòng)調(diào)節(jié)探頭高度，輕松越過焊縫等其他障礙物，儀器返回時(shí)調(diào)節(jié)探頭高度輕松快捷返回；
（3）緊湊型設(shè)計(jì)，可對(duì)直徑2m以上球罐、儲(chǔ)罐等容器進(jìn)行探傷；
2、行走部分
（1）搭載光學(xué)傳感器模組；能夠自動(dòng)識(shí)別焊縫位置并跟蹤焊縫行走，無(wú)需人工調(diào)節(jié)方向，實(shí)現(xiàn)自主尋找焊縫進(jìn)行磁粉探傷；
（2）采用永磁吸附，無(wú)懼?jǐn)嚯姾髢x器溜車及墜落，始終保證人員及儀器安全；
（3）儀器自帶編碼器記錄儀器行進(jìn)的位置；
3、照明部分
（1）儀器前段配備照明燈；
（2）探頭配備白光燈及紫外線燈；能夠有效保證普通磁粉、熒光磁粉探傷下的缺陷顯示效果；
4、數(shù)據(jù)處理部分
（1）采用高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭，記錄探傷過程中的圖片及視頻；可進(jìn)行存儲(chǔ)及回放；
（2）客戶端APP實(shí)時(shí)顯示探傷過程，能夠進(jìn)行探傷位置標(biāo)記、測(cè)量、儲(chǔ)存；
（3）當(dāng)通過客戶端APP發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)，可通過編碼器行走的距離可精確判定缺陷的位置；
（4）磁痕缺陷輔助識(shí)別功能，可實(shí)時(shí)的將正在檢測(cè)的工件圖像上傳到客戶端APP，客戶端APP根據(jù)檢測(cè)到的圖像與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比分析，如果發(fā)現(xiàn)缺陷，客戶端APP會(huì)發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警并在圖像中自動(dòng)標(biāo)記出缺陷位置；
5、控制方式部分
（1）儀器自帶按鍵控制，可以進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)單方便；
（2）可選用手機(jī)或平板電腦安裝客戶端APP控制，可以進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)；
（3）2.4G無(wú)線遙控器控制儀器的行走；
6、顯示部分
（1）儀器主機(jī)自帶顯示屏，實(shí)時(shí)顯示儀器當(dāng)前數(shù)據(jù)；
（2）可選用手機(jī)或平板電腦安裝客戶端APP顯示儀器當(dāng)前數(shù)據(jù)；
7、探傷部分
（1）探傷靈敏度高，可清晰完整的顯示A1型（15/100）標(biāo)準(zhǔn)試片的刻槽，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；
（2）提升力強(qiáng)，提升力≥177N，優(yōu)于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)118N要求；
8、電源部分
（1）采用24V直流安全電壓供電；
（2）快捷拆換鋰電池，雙卡勾固定，牢固可靠；快捷拆裝，一按即出一推即入，5秒更換；
（3）電量不足時(shí)自動(dòng)報(bào)警，停止探傷工作，保證儀器返回；
9、磁懸液施加部分
（1）儀器外部配有自動(dòng)噴灑磁懸液裝置與探傷同步進(jìn)行；
（2）磁懸液自動(dòng)攪拌，防止沉淀；
二、技術(shù)參數(shù)：
1、結(jié)構(gòu)部分：
（1）檢測(cè)范圍：≥φ2m容器
（2）儀器尺寸：≤400*368*246mm
（3）儀器重量：≤14.02kg
2、行走部分：
（1）檢測(cè)速度：0-6m/min（無(wú)級(jí)調(diào)速）
（2）編碼器精度：0.5mm
3、照明部分：
（1）照明燈：儀器前端2個(gè)LED照明燈
（2）白光燈照度≥2000Lux
（3）黑光燈輻照度≥6000μw/c㎡
4、數(shù)據(jù)處理部分：
（1）攝像頭像素：500W
（2）圖像分辨率：2289*1080
（3）缺陷報(bào)警方式：客戶端APP報(bào)警
5、控制方式部分：
（1）儀器自帶按鍵控制：
A、機(jī)載按鍵功能：
①運(yùn)動(dòng)控制：前、后、左、右及啟動(dòng)、停止
②功能控制：磁懸液噴涂、磁軛升降、磁化、測(cè)距開關(guān)、進(jìn)入菜單、基準(zhǔn)設(shè)置、照明控制、復(fù)位按鍵
B、功能設(shè)置：
①參數(shù)設(shè)定1：速度、間隔距離、磁化時(shí)間、運(yùn)行模式、行走模式、磁化模式、黑白光
②參數(shù)設(shè)定2：保護(hù)電壓、編碼器脈沖數(shù)、編碼器從動(dòng)輪直徑等
③參數(shù)設(shè)定3：磁化參數(shù)相關(guān)設(shè)置，包括磁化電壓、磁化頻率，升壓占空比、磁化占空比設(shè)置
（2）客戶端APP控制：
A、控制功能：
①運(yùn)動(dòng)控制：前、后、左、右及啟動(dòng)、停止
②功能控制：磁懸液噴涂、磁軛升降、磁化、照明燈控制
B、設(shè)置功能： 速度、間隔距離、磁化時(shí)間、運(yùn)行模式、行走模式、磁化模式、黑白光
C、狀態(tài)查看：當(dāng)前電壓、行進(jìn)距離、磁化區(qū)域影像、缺陷尺寸、缺陷自動(dòng)識(shí)別結(jié)果
（3）2.4G無(wú)線遙控器控制：
A、運(yùn)動(dòng)控制：運(yùn)動(dòng)控制：前、后、左、右及啟動(dòng)、停止
B、功能控制：磁懸液噴涂、磁軛升降、磁化、照明燈控制
6、顯示部分：
（1）顯示屏尺寸：3.5 in
（2）客戶APP顯示終端版本：支持安卓8.0及以上版本系統(tǒng)
7、探傷部分：
（1）提升力：177N
（2）靈敏度：A1型標(biāo)準(zhǔn)試片15/100
（3）磁場(chǎng)強(qiáng)度：3.0mT
（4）探頭極距：110mm*110mm
（5）磁極與工件表面間隙：0.5mm
（6）工作暫載率：99%
8、電源部分：
（1）電池電壓：24V
（2）電池電流：0-30A
（3）電池容量：20Ah
（4）單塊電池使用時(shí)間：4h
（5）電池壽命：充放循環(huán)1000次
（6）電池工作溫度：-20-60℃
（5）返回電源可以行走里程：40m
9、磁懸液施加部分：
（1）磁懸液噴壺容量：5L
（2）磁懸液噴壺?fù)P程：30m
（3）磁懸液噴壺電源使用時(shí)間：8h
三、配件清單：
1、磁粉檢測(cè)機(jī)器人主機(jī)1臺(tái)；
2、客戶端APP控制裝置1套；（含缺陷自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)）
3、2.4G無(wú)線遙控器1個(gè)；
4、磁懸液噴壺1套（含充電器）
5、主機(jī)電池2塊；
6、主機(jī)充電器2套；
7、儀器箱：1個(gè)；
8、隨機(jī)文件（保修卡、操作手冊(cè)、合格證）：1份。
